市场也迎来了爆发式增长，据《中国服务机器人行业发展前途与投资战略规划分析报告》统计多个方面数据显示，2013－2018年整体处于飞速增长阶段，2018年中国服务机器人市场规模有望达到18．4亿美元，同比增长约45．3％，高于全球服务机器人市场增速。

  服务机器人市场的增速必然带动其相关核心技术增长，移动机器人底盘作为服务机器人移动的基础，在帮助机器人实现自主行走行走中发挥了及其重要的作用。何为移动机器人底盘，其主要有哪些作用？

  说起移动机器人底盘就必须提到以思岚科技为首的ZEUS系列通用型服务机器人底盘，ZEUS采用了国内领先的SLAM导航技术，可以识别周围环境，知道自身所在位置，同时还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器，配合导航算法，能够在一定程度上帮助机器人实现快速感知、精确定位、实时建图、智能导航和路径规划，让机器人在未知环境中也能进行独立的计算推理、运动规划与实时控制。

  同时，支持可外部调度的预约式充电，当机器人电量较低时，会自动返回充电坞充电，无需人为看守，省时省心。另外，集成自主电梯调度和控制功能，能实现自主上下电梯，达到指定地点，随时监测自身所在楼层，自主构建多楼层地图，最终用户能随时查看。

  机器人作为多种技术与功能的结合体，除了部分软件功能外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，移动机器人底盘不仅是各种传感器、电机等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、避障等基础功能，这对于服务机器人来说十分重要，移动机器人底盘的品质直接关乎服务机器人价值的体现，进而影响服务机器人商业落地发展，鉴于此，不少机器人公司开始着重关注机器人底盘的研发与生产。

  在服务机器人日益火热的当下，专业机器人底盘研发企业的出现，不仅降低了别的企业进入服务机器人行业的门槛，也能在功能、成本等方面做出突破，给服务机器人的规模化发展铺平道路。

  随着服务机器人需求的增长，进入机器人底盘的企业增多，不少业内人士对移动机器人底盘的发展前途表示看好，一方面企业的增多会带来更大的竞争压力，有助于技术的快速进步，另一方面机器人底盘的技术发展，能够催生诸如比赛用移动机器人的出现，为行业发展开拓出更大的应用市场。

  目前，进入机器人底盘领域的企业已接近20家，他们都想进来分一杯羹，只是市场更青睐于选择思岚科技，很大原因主要在于，思岚科技本身就是一家专注于机器人定位导航技术的企业，在帮助机器人实现定位、导航、避障等功能上更具优势。

  从目前进入该领域的企业来看，虽然有服务于工业和特种服务机器人的底盘，但大部分还是以服务机器人底盘为主，服务机器人的火热发展带动了下游需求的爆发。

  声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

  有着不同的构型，不同构型会带来性能上的差异，性能上的差异决定了其应用的场景。本文主要从本体构型及轮子等方面对常见

  的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘

  ，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由

  的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。

  】Ascento技术详解--（1）摘要和引言（2）系统描述【翻译】精选资料分享

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前

  ，在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了，上论坛逛了逛发现labview的资料很多，但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们

  系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍

  通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒

  设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件1）小车2）STM32F429开发板3）树莓派3b+开发板4）4g通信模块5）GPS模块6

  的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义

  的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而

  的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS

  地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线个脉冲，测量精度够用。通过L298N

  快速性要求便能得到非常容易满足，现在该技术已在多种领域得到一定效果的应用。本文是以SAMSUNG公司一款

  URDF模型想必搜索这样的解决方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号

  主控板二、嵌入式开发板1. 与上位机pc的关系2. 与STM32主控板的关系介绍自下而上的分析实体

  是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了

  是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中可以在一定程度上完成动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。

  系统通常分为机构本体和控制管理系统两部分，控制管理系统的作用是按照每个用户的指令对机构本体进行

  的自主定位等新技术和新方法；也不再局限于一些理论层次上的分析，而更多的是以实际应用为主，在实际在做的工作中扮演生产者的角色，在生活中发挥生活助手

  组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难

  轨迹跟踪操控方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速

  。运动视觉研究的是如何从变化场景的一系列不同时刻的图像中提取出有关场景中的目标的形状、位置和运动信息， 将之应用于

  潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的

  创作声明：内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工，仅供参考全网最实用的STM32和ROS

  小白，刚入行，想请教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩来控制吗？如果不行的话，哪些厂家的轮式

  ，拥有独特的5A快充技术，最大支持5A充电电流，兼容2A/3A充电电流，以37V/20Ah的电池为例，可将充电时间缩短至3.5小时，减少充电等待时间，极大提升了

  。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括

  的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求，并且还有电机转速的控制需求，所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管

  都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给

  设备，也是先进制造技术领域必不可少的自动化设备。本文主要是针对超声波传感器在

  系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，以此来实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心

  领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线

  的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析, 指出了优点与不足. 同时对仿生

  运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen

  的世界里,也有能让人竖起大拇指的F4,它们有颜有实力,分分钟让围观群众惊叹!比如思岚、MiR、adept、木蚁等品牌。他们作为起步早,影响力慢慢浸润着整个

  狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！   腾讯——四足

  （IMR）行业的发展有着不一样的意义，许多企业表示2020年业务出现较高增长，受到更多的关注。 那么，在接下来的阶段，国内

  的出现，解决的不只是提高出货效率，而是改变了仓库的运营模式，传统仓库的逻辑是“商品中心化”，即“人找货”，而搭载了

  作用。随着中国人口红利的逐渐消失，人力成本一直上升，人口老龄化等世界性难题，招工难问题愈发严峻，

  将被大量应用于半导体、新能源、交通运输、3C电子制造等制造业，促进各行业提质增效和高质量发展。

  的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。 1、控制管理系统： 控制系统是

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  装置。它既可接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，

  的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。1控制管理系统控制管理系统是