核心逻辑精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密

  精密减速器是机器人核心零部件：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构，起到匹配转速及传递转矩的作用。减速器大致上可以分为一般传动减速器和精密减速器两类。一般传动减速器大多数都用在满足基础的动力传输需求，控制精度较低；而精密减速器则大多数都用在高精度、高稳定性的应用场景，如工业机器人等。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器、RV减速器和行星减速器三类，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等，从而直接影响到机器人的整体性能。

  减速器下游应用广泛，其中机器人作为主要下游之一占比达到11%。根据国家统计局数据，2023年1-11月中国工业机器人产量达到38.76万台，同比-2.8%。2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求为82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。未来机器人应用持续拓宽，减速器市场有望持续增长。

  分产品类别来看，各类减速器进口替代空间巨大。谐波减速器全球龙头为哈默纳克，2021年在全球市场及中国市场中分别占据82%、35.5%的市占率，国内生产谐波减速器的企业实力较强的有绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动，四家企业在中国市场上的占有率之和由2020年35.9%提升至2021年41.1%。RV减速器市场中纳博特斯克占据全球及中国主要竞争地位，2020年市占率分别达到61%、55%，国内厂商中双环传动、中大力德、秦川机床等厂商市占率较高，2021年国内市占率分别达到15%、7.2%、2.6%。

  人形机器人产业加快速度进行发展，持续拓宽市场空间：由于人形机器人具有复杂的运动和众多的关节，对减速器的需求也大幅度的增加。统计多个方面数据显示，工业机器人通常有3~6个自由度，而人形机器人自由度则更高，由此持续拓宽减速器应用空间。依照我们的测算，在保守情境下预计2030年由人形机器人推动产生的三种减速器市场规模总和有望达到182亿元，市场空间广阔。

  风险提示：技术开发没有到达预期；下游客户产品接受及产品验证没有到达预期；市场需求波动风险；原材料成本大幅度的提高影响生产所带来的成本风险；研究依据的信息更新不及时，未能充分反映公司最新状况的风险。

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  1月18日（周四）19:00--21:00，由巨丰科技、巨丰投顾、新经济学智库主办的《巨丰邱晓华解读经济数据解读》将开启直播！

  证监会召开系列座谈会听取意见建议，及时回应市场关切，多措并举稳定市场；吴清到任后节日期间不休息连轴加班，节后两天十余场座谈会透露多重信息；金融监管总局动员部署开年工作：积极出台利于提振信心和预期的政策举措；A股掀起回购潮，年内上市公司已发布643单回购计划。

  低空经济利好政策接连落地，《深圳经济特区低空经济产业促进条例》2月1日正式实施，全国范围内的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》1月1日起施行。

  小米14 Ultra正式登场，另外预计还有全新平板等产品发布，这是小米史上首场“人车家全生态”发布会。

  新春上班伊始，证监会召开系列座谈会，就加强长期资金市场监管、防范化解风险、推动长期资金市场高水平发展广泛听取各方面意见建议。

  华金证券表示，数据要素X行动将会与AI发展形成持续共振，共同赋能千行百业，从而拉动数据要素市场逐步闭环。

  人工智能大模型带来的算力升级，带动服务器、数据中心、光模块等产业的发展；运营商数字化业务及云服务业务慢慢的变成了新的增长驱动。

  2月18日至19日，新春上班伊始，证监会召开系列座谈会，就加强长期资金市场监管、防范化解风险、推动长期资金市场高水平发展广泛听取各方面意见建议。座谈会由证监会党委书记、主席吴清和领导班子成员分别主持。

  致欧科技(301376)事件：2024年2月9日，致欧科技发布《2024年限制性股票激励计划（草案）》，本计划拟首次授予激励对象不超过47人，包括董事、高级管理人员、核心技术及业务人员。授予价格为每股12.13元。本计划拟授予权益总计不超过401.5万股，占本计划草案公告时公司股本总额的1%；其中首

  万兴科技(300624)事件:（1）2月16日，OpenAI发布首个AI视频模型Sora，可以在一定程度上完成创建多人、特定运动类型和详细背景的复杂场景。（2）1月30日，万兴科技发布国内首个音视频多媒体大模型万兴“天幕，基于15亿创作者及100亿本土化高质量音视频数据，引领音视频创作闭环解决方案。OpenAI